Εργαστήριο Ευφυών Συστημάτων & Ρομποτικής Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής & Διοίκησης • Πολυτεχνείο Κρήτης

Σπουδές

• Μεταπτυχιακό Δίπλωμα Ειδίκευσης, 2006, Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης, Πολυτεχνείο Κρήτης
• Δίπλωμα Μηχανικού, 1994, Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστών και Πληροφορικής, Πολυτεχνική Σχολή Πανεπιστημίου Πατρών

Ερευνητικά Ενδιαφέροντα

• Ρομποτικά Οχήματα
• Αυτόνομα Υποβρύχια Σκάφη
• Ηλεκτρικά Οχηματα Πόλης - TUCer (www.tucer.tuc.gr)

Διδασκαλία

• Εργαστηριακές Ασκήσεις προπτυχιακού μαθήματος Ρομποτικής

Επαγγελματική Εμπειρία

• Μόνιμη απασχόληση ως Ειδικό Τεχνικό Εργαστηριακό Προσωπικό (Ε.Τ.Ε.Π.) στο εργαστήριο Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτικής της σχολής των Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης του Πολυτεχνείου Κρήτης (Νοέμβριος 2002 μέχρι τώρα)
• Διδασκαλία μαθημάτων Πληροφορικής στο ΣΕΚ - 4ο ΤΕΕ Χανίων (1999-2000)
• Μελέτη, σχεδιασμός και υλοποίηση ενός multimedia πληροφοριακού συστήματος για τις ανάγκες των χρηστών της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του Πολυτεχνείου Κρήτης (1996-1999)
• Κατασκευή ενός multimedia ενημερωτικού τίτλου για την Ευρωπαϊκή Κοινότητα κατά τη διάρκεια απασχόλησης στη Βελγική εταιρεία G&K, Βρυξέλλες, στα πλαίσια του Κοινοτικού Προγράμματος COMET (1994)

Πρόσφατα Ερευνητικά Προγράμματα

• ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ UNISTEP, 1η Φάση: Κατασκευή Αυτόνομου Ρομποτικού Οχήματος
• Ολοκληρωμένο σύστημα επιτήρησης για την προστασία του τοπικού Οικοσυστήματος και των Επισκεπτών στο Φαράγγι της Σαμαριάς

Δημοσιεύσεις

1. Σ. Πιπερίδης, Ν. Τσουρβελούδης, 'Σχεδίαση και έλεγχος Υποβρύχιου Ρομποτικού Οχήματος σε εικονικό περιβάλλον', 2ο Πανελλήνιο Συνέδριο Ρομποτικής, 09-10 Δεκεμβρίου, Πάτρα, 2010 pdf
2. N. Vlassis, M. Toussaint, G. Kontes, and S. Piperidis, Learning Model-free Robot Control by a Monte Carlo EM Algorithm, Autonomous Robots, 27(2):123-130, 2009 pdf
3. L. Doitsidis, N. C. Tsourveloudis, S. Piperidis, 'Evolution of Fuzzy Controllers for Robotic Vehicles: The Role of Fitness Function Selection', Journal of Intelligent and Robotic Systems,vol. 56, pp. 469–484, 2009 (DOI 10.1007/s10846-009-9332-z) pdf
4. Ν. Βλάσσης, Γ. Κόντες, Σ. Πιπερίδης, 'Ενισχυτική Μάθηση Ρομποτικού Ελέγχου Μέσω Πιθανοτικού Συμπερασμού', 1ο Πανελλήνιο Συνέδριο Ρομποτικής, 23-24 Φεβρουαρίου, Αθήνα, 2009 pdf
5. S. Piperidis, L. Doitsidis, C. Anastasopoulos, and N. C. Tsourveloudis, 'A Low Cost Modular Robot Vehicle Design for Research and Education ,' in CD-ROM proceedings of the IEEE 15th Mediterranean Conference on Control & Automation, Athens, 2007 pdf